Najnowsza generacja

Nowa generacja inteligentnych wozów odstawczych firmy Sandvik wchodzi na rynek równocześnie z systemami automatyzacji i zarządzania danymi AutoMine i OptiMine tej firmy. Rozpoczyna się rewolucja w transporcie. Zautomatyzowany transport oznacza wymierne korzyści, jeśli chodzi o bezpieczeństwo, produktywność i rentowność kopalni

óz odstawczy to w kopalniach wypróbowane rozwiązanie transportowe. Świadczy o tym blisko 500 000 wozów firmy Sandvik, które przepracowały tam przez ostatnie kilkadziesiąt lat. Jednak także ta forma transportu musi się rozwijać. Najważniejsza tendencja to zastąpienie silników dieslowskich niskowęglowymi źródłami energii oraz użycie czujników do monitorowania sprzętu mobilnego. Nowa generacja autonomicznych wozów odstawczych do pracy w kopalniach firmy Sandvik Mining and Rock Technology zastępuje tradycyjne systemy transportu.

firma sandvik, nieustannie dążąc do zwiększania produktywności, rozwija koncepcję mniejszej liczby większych, zautomatyzowanych wozów odstawczych. Oznacza to także mniejsze zatłoczenie w kopalniach podziemnych.

– Nasza oferta – wysokowydajne ładowarki oraz wozy odstawcze o ładowności 15 do 63 ton – znacznie zwiększa produktywność i jest unikatowa na rynku – mówi Mark Ryan, kierownik ds. wozów odstawczych do pracy pod ziemią w firmie Sandvik. – Najnowsze propozycje to  Sandvik TH551i o ładowności 51 ton dla chodników o przekroju 5 na 5 m, oraz Sandvik TH663i o ładowności 63 t dla chodników o przekroju 6 na 6 m.

Wszystkie te nowe właściwości i ulepszenia mają jeden cel: zwiększenie produktywności, rentowności i bezpieczeństwa.

– Zaawansowana automatyzacja kopalni to klucz do kolejnych ulepszeń – mówi Jarkko Ruokojärvi, kierownik linii systemów zautomatyzowanych w firmie Sandvik. – Sterowanie pojazdem i systemy zarządzania nowych wozów odstawczych są całkowicie zintegrowane z systemami AutoMine Trucking i OptiMine. Pakiet AutoMine może być szybko zainstalowany, także w pojazdach zmodernizowanych.

OptiMine uzupełnia AutoMine Trucking, zapewniając gromadzenie i analizę danych, co umożliwia efektywną kontrolę nawet dużego taboru pojazdów. Kluczowe wskaźniki wydajności (KPI) mogą być wizualizowane i analizowane, co pozwala podejmować prawidłowe decyzje dotyczące produkcji i proaktywnego utrzymania ruchu.

Dane techniczne Sandvik TH551i

  • Ładowność skrzyni: 51 000 kg
  • Pojemność skrzyni, standard: 28,0 m3
  • Pojemność skrzyni, zakres: 24-30 m3
  • Waga całkowita: 41 000 kg
  • Maksymalna prędkość: 35,8 km/h
  • Silnik dieslowski: Volvo TAD1642VE-B
  • Moc silnika: 515 kW (691 hp)
  • Emisja spalin: Tier 2 (opcjonalnie Tier 4i, Euro Stage III B)
  • Przekładnia: seria Allison 6625
  • Osie: seria Kessler D106
  • Automatyka: Pakiety AutoMine i OptiMine, w pełni zintegrowane

System jest kompatybilny z tradycyjnym sposobem przesyłania danych przez USB, sieciami Wi-Fi oraz z aplikacjami nośników danych w przyrządach podręcznych w obszarach bez dostępności do sieci internetowych. Jako rozwiązanie modułowe, OptiMine może być uzupełnione o funkcję śledzenia, planowania i zarządzania zadaniami.   

AutoMine Trucking działa w chodnikach poziomych i po upadach. Ruch pojedynczych pojazdów autonomicznych może się odbywać na kilku obszarach kopalni. W wypadku transportu po upadzie jest on rezerwowany dla pojazdów autonomicznych. Transport bezzałogowy jest tam co prawda oczywistym rozwiązaniem w czasie zmiany pracowników i robót strzałowych, jednak możliwa jest również operacja ciągła. Przeznacza się wtedy na transport cały upad. Taki cykl transportowy jest wtedy kontrolowany z odległego miejsca, a jeden operator może kontrolować kilka jednostek. Większy stopień wykorzystania sprzętu oraz dłuższy czas pracy skutkuje oczywiście większym tonażem.

Innym ważnym aspektem automatyzacji transportu w kopalniach jest wzrost bezpieczeństwa. Przebywanie pracowników z dala od potencjalnie niebezpiecznych miejsc oznacza zmniejszenie ryzyka wypadków. Operatorzy sterują pojazdami z  pomieszczenia kontrolnego się na powierzchni lub w pobliskim mieście.

<p>OptiMine uzupełnia AutoMine Trucking, gromadząc i prezentując dane, co zapewnia pełny przegląd całego parku transportowego.</p>

OptiMine uzupełnia AutoMine Trucking, gromadząc i prezentując dane, co zapewnia pełny przegląd całego parku transportowego.

Inne aspekty bezpieczeństwa to między innymi interfejs systemu wykrywania bliskości w otoczeniu pojazdów, połączony w sposób elastyczny z niezależnymi systemami sterowania. Układ podnośnikowy, monitoring kół oraz łatwy dostęp serwisowy z poziomu podłoża zwiększają efektywność i bezpieczeństwo pracy zespołów serwisowych.

Istotną zaletą nowych wozów odstawczych jest zintegrowany system ważenia (Integrated Weighing System – IWS). W miarę jak roboty górnicze schodzą coraz niżej, nie można oceniać wagi  szacunkowo. Każdy pojazd musi w pełni wykorzystywać swoją ładowność. Precyzja pomiarów wagi wykonywanych z użyciem IWS wynosiła w 2013 r. około 93–94 procent. 

Dane techniczne Sandvik TH663i

  • Ładowność: 63 000 kg
  • Skrzynia, standardowa: 36,0 m3
  • Skrzynia, zakres: 24–40 m3
  • Waga całkowita: 45 000 kg
  • Maksymalna prędkość: 31,3 km/h
  • Silnik dieslowski: Volvo TAD1643VE-B z filtrem cząstek stałych (DPF) (opcjonalnie Cummins QSK 19)
  • Moc silnika: 565 kW (758 hp) (opcjonalnie 567 kW/760 hp)
  • Emisja spalin: Tier 2 (opcjonalnie Tier 1, Euro Stage I)
  • Przekładnia: seria Allison 6625
  • Osie: seria Kessler D106, szersze osie
  • Automatyka: pakiety AutoMine i OptiMine, w pełni zintegrowane

Sandvik TH663i ma szerszy rozstaw osi, co zwiększa stabilność pojazdu o 15 procent. Umożliwia to zainstalowanie nowej, większej skrzyni samowyładowczej o pojemności 40 m3, w porównaniu ze standardową pojemnością 36 m3.

Nowe inteligentne kopalnie gwarantują znacznie wyższą produktywność z niezmienionymi kosztami stałymi. Równoczesne sterowanie wieloma pojazdami to obniżenie kosztów nawet o 50 procent.

Dodatkowe cztery do ośmiu godzin pracy dziennie, które byłyby stracone w trakcie wykonywania robót strzałowych, może oznaczać wzrost wydajności nawet o 30 procent w porównaniu z wcześniejszymi pojazdami firmy Sandvik.

Testy przeprowadzone w 2017 r. w kopalni północnoeuropejskiej, operującej w bardzo trudnych warunkach, potwierdziły korzyści z zastosowania inteligentnych wozów odstawczych w połączeniu z systemem AutoMine Trucking. 

Głęboko położone złoża rudy stanowią dla tej kopalni duże wyzwanie, jeśli chodzi o koszty. Zespół  składający się ze zautomatyzowanej ładowarki i wozu odstawczego umożliwił operacje ciągłe, także w czasie robot strzałowych, i umożliwił wzrost produktywności o 10–15 procent. Wartość nowej koncepcji została  zweryfikowana w trudnych warunkach roboczych. 

Korzyści dla kopalni są więc oczywiste, a na horyzoncie pojawia się już następna generacja pojazdów autonomicznych.

Korzyści

  • Do 30 procent wyższa produktywność w porównaniu z wcześniejszymi modelami dzięki możliwości procesów ciągłych, krótszym przestojom, wysokiej wydajności i możliwości gromadzenia i analizy danych
  • Do 50 procent niższe koszty działalności i nakłady inwestycyjne wskutek mniejszej liczby usterek, możliwości sterowania kilkoma pojazdami, mniejszej ich liczby i większej trwałości. Bardziej bezpieczna praca operatora i serwis urządzeń za sprawą lepszej ergonomii i braku konieczności pracy w odległych, niebezpiecznych miejscach pod ziemią
  • Korzyści dla środowiska naturalnego wynikające ze zmniejszenia parku maszynowego: mniejsze zużycie paliwa i części, mniejsza emisja spalin
  • Sprawdzona w testach niezawodność, także podczas pracy w trudnych warunkach