O AutoMine-Lite da Sandvik é um novo sistema automatizado para carregadeiras individuais, que oferece vantagens em termos de tempo de ciclo, produtividade e segurança em relação a outros sistemas de carregamento remoto usados nas minas atualmente, como os de controle remoto e radiocontrole. Para as mineradoras, essas e outras vantagens do AutoMine-Lite podem efetivamente aumentar os lucros.

Como o nome sugere, o AutoMine-Lite é o irmão caçula do atual sistema AutoMine da Sandvik, mas igualmente robusto. Contudo, enquanto o AutoMine é um sistema de automação de frotas que fica fixo em lavras de maciços subterrâneos, o AutoMine-Lite pode ser transferido de uma área de produção para outra em um único turno de trabalho. Essa mobilidade leva o sistema a ser indicado para minas menores, que não exigem uma frota de carregadeiras (uma mina é considerada pequena quando produz cerca de mil toneladas por dia, pois há minas que podem produzir 100 mil toneladas por dia).

O AutoMine-Lite é uma opção fácil para a automação de uma mina. Além disso, também pode ser adaptado tranquilamente a um sistema AutoMine completo. A única diferença é que um operador controlaria várias carregadeiras, em vez de apenas uma.

A Sandvik foi o primeiro fornecedor para mineração no mundo a introduzir sistemas de automação para minas subterrâneas de rocha dura, há mais de dez anos. O AutoMine-Lite foi projetado para operações menores, como stoping aberto em subníveis, e pode ser flexível para várias aplicações de mineração.

“O AutoMine-Lite foi desenvolvido para aplicações que exigem mobilidade, como em minas pequenas e médias, onde a automação em grande escala não é possível”, ressalta Taina Heimonen, gerente de automação de minas da Sandvik Mining and Construction, em Tampere, Finlândia. “Projetamos a rede de comunicação para que ela seja fácil de instalar e de iniciar, permitindo uma transferência rápida de uma área de produção para outra, mas sem sacrificar sua robustez. Quisemos construir um sistema simples baseado nas mais recentes tecnologias de comunicações disponíveis”, afirma.

O sistema AutoMine-Lite consiste em uma estação do operador projetada ergonomicamente, com dois monitores (que ocupam só 2 metros quadrados, cabendo facilmente em uma van ou sala de controle situada no próprio local ou em área externa), um pacote integrado de automação a bordo para a carregadeira, um sistema de segurança dedicado ao túnel, composto de barreiras de infravermelho, e um sistema confiável de comunicação de dados, vídeo e som entre o operador e a carregadeira.

Teoricamente, o operador pode estar a quilômetros de distância do local da mina, mas por questões de manutenção é muito melhor que esteja por perto. Do ponto de vista da segurança, o
AutoMine-Lite permite que o operador fique o mais longe possível do perigo.

DIFERENTE DE outros sistemas de carregamento remoto, uma carregadeira com o AutoMine-Lite não precisa esperar que os gases da detonação sejam ventilados e que a poeira se assente para ir buscar uma carga de rochas.
O assentamento da poeira pode levar mais de duas horas a cada detonação. Portanto, duas detonações por dia podem representar quatro horas de produtividade perdida.
“Com o AutoMine-Lite, o carregamento pode começar imediatamente após a detonação”, diz Heimonen.

Em estudos comparativos de produtividade entre o AutoMine-Lite e sistemas de controle remoto e radiocontrole, a Sandvik identificou que os valores de produção por hora do AutoMine-Lite são quase 50% maiores. Segundo Heimonen, “além da produtividade adicional obtida com o AutoMine-Lite, há menos desgaste da carregadeira e, consequentemente, um aumento de sua vida útil”.

Assim como seu “irmão mais velho”, o AutoMine-Lite automatiza todas as etapas de tramming (deslocamento) e descarregamento de uma carregadeira. O carregamento da caçamba, porém, continua sendo uma operação por controle remoto efetuada pelo operador, pois um homem é melhor do que uma máquina para recolher as rochas e maximizar a carga da caçamba.
“Se fosse areia ou cascalho, poderíamos automatizar o carregamento, mas com rochas grandes, a experiência tátil é necessária”, ressalta Heimonen. O sistema de segurança com barreira de luz infravermelha assegura o isolamento da área de operação da carregadeira. Se alguém entrar nessa área, o sistema desliga o equipamento nos trilhos, de forma automática e imediata. O AutoMine-Lite está disponível para a nova geração de carregadeiras da Sandvik: LH307, LH410, LH514, LH514E, LH517 e LH621.

A tecnologia central do AutoMine-Lite reside em seu sistema de navegação patenteado e exclusivo, em que a carregadeira “aprende” o caminho após uma única passagem entre os pontos de carregamento e descarregamento na mina. Essa distância pode ser de várias centenas de metros. O sistema de comunicação se baseia em uma rede sem fio entre a carregadeira e as estações de base dentro do túnel, onde há um tempo de transmissão de poucos milissegundos entre as estações de base conforme a carregadeira vai passando. Ao contrário dos sistemas de controle remoto por rádio, em que o operador precisa ter uma linha de visão até a carregadeira, o operador do AutoMine-Lite nunca precisa subir na carregadeira nem estar muito perto dela. Isso torna as operações muito mais seguras e produtivas.

Outra alternativa de operação da Sandvik é o controle remoto por vídeo, em que o operador dirige a carregadeira a partir de uma sala de controle com a ajuda de câmeras na máquina. No caso do AutoMine-Lite, porém, o deslocamento é automatizado, permitindo obter velocidades mais altas do que nas operações usuais por radiocontrole ou controle remoto.

“Com o AutoMine-Lite, o operador nunca fica cansado. As operações por controle remoto, por outro lado, podem exigir elevados níveis de concentração do operador durante longos períodos. Além disso, essas operações costumam ficar limitadas à primeira ou segunda marcha, para reduzir o risco de colisões com as paredes do túnel. Já o AutoMine-Lite permite praticamente eliminar os custos com colisões e alcançar velocidades de até 25 km/h nos túneis”, compara Heimonen. As velocidades usuais estão entre 5 e 8 km/h.

Outra vantagem do AutoMine-Lite é o fato de ampliar a vida útil da carregadeira, já que a caixa de câmbio, os freios e a transmissão funcionam corretamente o tempo todo, reduzindo o desgaste e os custos de manutenção.
Alexander Farnsworth