Взрыв, загрузка и продолженье работы

«Облегченная» версия AutoMine. Ожидание пока осядет пыль после проведения взрывных работ отнимает много времени. С новой «облегченной» автоматизированной системой Sandvik AutoMine-Lite экономия времени составляет до четырёх часов в день.

AutoMine-Lite – это новая облегченная автоматизированная система Sandvik для одноковшовых погрузчиков. По сравнению с другим системами дистанционной погрузки, используемыми сегодня на шахтах, AutoMine-Lite сокращает время производственного цикла а так же увеличивает производительность и безопасность.

Эти и другие преимущества AutoMine-Lite существенным образом влияют на практические показатели работы операторов горного оборудования. Название само подсказывает, что AutoMine-Lite является младшим братом существующей системы Sandvik AutoMine, однако не менее надежным.

В отличие от системы AutoMine, предназначенной для автоматизации парка оборудования и применяющейся при ведении горной разработки с массовым блоковым обрушением, AutoMine-Lite может в течение одной рабочей смены переводиться с одного производственного участка на другой. Эта маневренность делает ее удобной для применения на небольших шахтах, не требующих парка погрузчиков (рудник считается маленьким при производительности около 1 000 тонн в сутки по сравнению с большими шахтами, которые могут добывать 100 000 тонн в сутки).

Система InfraFree

  • Навигационная система Sandvik InfraFree, включает навигационный компьютер, гироскоп и лазерные сканеры.
  • Бортовые средства управления для откатки.
  • Беспроводные средства управления (WLAN) через антенны и базовые станции в пределах их радиовидимости.
  • Цветовая видео и аудио системы.
  • Положение ковша в режиме реального времени для оператора.
  • Оператор должен только пройти и осмотреть участок работ до их начала. Все операции осуществляются с удобной станции управления.

AutoMine-Lite – это простой путь к автоматизации на месторождении. Приложение легко интегрируется в полнофункциональную систему AutoMine. Единственное отличие в том, что оператор управляет несколькими погрузчиками, а не одним. Компания Sandvik была первым в мире поставщиком для горной промышленности, внедрившим системы автоматизации для подземной добычи твердых горных пород более 10 лет назад. “AutoMine-Lite была разработана для выполнения задач, требующих манёвренности, например, на маленьких и средних рудниках, где крупномасштабная автоматизация невозможна”, — говорит Таина Хеймонен (Taina Heimonen), менеджер по автоматизации рудников в Sandvik Mining and Construction в Тампере, Финляндия.

Система AutoMine-Lite состоит из эргономично спроектированной станции оператора с двумя экранами (занимая площадь всего в два квадратных метра, она может быть легко смонтирована в кабине или в помещении диспетчерской, расположенной на территории площадки или за ее пределами), интегрированного встроенного пакета программ автоматизации для погрузчика, специальной системы защиты от попадания в зону работ, состоящей из световых защитных ограждений. AutoMine-Lite также обладает надежной системой связи между оператором и погрузчиком. Теоретически, оператор может находиться в несколько километрах от участка добычи, если это необходимо.

По сравнению с другими системами дистанционной погрузки, погрузчик оборудованный системой AutoMine-Lite не должен ждать проветривания газов и осаждения пыли после взрыва для начала погрузки горной породы.

Процесс осаждения пыли может занимать более двух часов после каждого цикла отпалки, таким образом, два цикла взрывных работ в день можно перевести в четыре часа потерянной производительности.
“С AutoMine-Lite погрузка может начаться сразу после взрыва”, говорит Хеймонен.
При анализе производительности, включающем сравнение AutoMine-Lite с системами дистанционного теле и радиоуправления, Sandvik выявил, что часовые показатели производительности с AutoMine-Lite были почти на 50 процентов выше.

“Вдобавок к дополнительной производительности, которую вы получаете с AutoMine-Lite, вы экономите на амортизационных расходах и увеличиваете срок эксплуатации”, — объясняет Хеймонен.

Так же как и система «старшего брата» AutoMine, AutoMine-Lite полностью автоматизирует операции погрузчика по откатке (передвижению) и разгрузке.
В тоже время, загрузка ковша осуществляется оператором с помощью дистанционного телеуправления, поскольку человек лучше, чем машина справляется с поворотами на штабеле горной породы и с определением максимальной загрузки ковша.

“Мы могли бы автоматизировать погрузку, если бы это был песок или гравий, но при работе с большими обломками скальной породы вам потребуется солидный опыт для того, чтобы сделать это правильно”, — рассказывает Хеймонен.

Как в каком-нибудь кино о Джеймсе Бонде, система защиты с инфракрасными барьерами автоматически и немедленно останавливает погрузчик в случае прохождения кого-либо на изолированный участок работы погрузчика.

Систему AutoMine-Lite можно заказать с погрузчиками Sandvik нового поколения: LH307, LH410, LH514, LH514E, LH517 и LH621.
Основная технология AutoMine-Lite заключена в ее запатентованной и уникальной навигационной системе, где погрузчик «изучает» маршрут после одноразового проезда между пунктами погрузки и разгрузки на руднике. Для AutoMine-Lite это расстояние может составлять несколько сот метров.

Система передачи данных основана на беспроводной сети между погрузчиком и базовыми станциями в туннеле, где передача сигналов от базовых станций до погрузчика по мере его продвижения осуществляется в реальном времени, не теряя миллисекунды.

В отличие от систем дистанционного радиоуправления, где оператору нужна линия радиовидимости до погрузчика, оператор AutoMine-Lite никогда не должен подниматься на погрузчик или работать в непосредственной близости от него. Это делает операции более безопасными и эффективными.

Альтернативным вариантом может быть дистанционное телеуправление, также разработанное Sandvik, при этом оператор управляет погрузчиком с поста управления с помощью камер установленных на погрузчике.

Система AutoMine-Lite автоматизирует откатку, обеспечивая более высокую скорость операций по сравнению с дистанционным теле и радиоуправлением.
“С AutoMine-Lite скорость движения по туннелям может достигать до 25 километров в час”, — говорит Хеймонен. Нормальная скорость составляет от пяти до восьми километров в час.
Другое важное преимущество AutoMine-Lite состоит в том, что система продлевает срок эксплуатации погрузчика благодаря безотказной работе коробки передач, тормозов и трансмиссии, снижая затраты на техническое обслуживание и амортизацию.
Александр Фарнсворт

Три года серьезных  испытаний

AutoMine-Lite прошла полевые испытания на медной, цинковой и золотой шахте Пюхясалми (Pyhäsalmi) в Финляндии в течение последних трех лет и система поступит в продажу в 2010 году. Пюхясалми является самой глубокой шахтой в Европе, глубиной 1,5 километра.

“Поскольку горная добыча уходит в целом все глубже и глубже на нижние очистные выработки, вопросы безопасности и экологии приобретают для добывающих компаний все большую важность. AutoMine-Lite – это превосходный выбор для решения таких задач”, — говорит Маркку Тикканен (Markku Tikkanen), директор по производству на шахте Пюхясалми в Финляндии, которая провела всесторонние испытания обоих продуктов AutoMine.

По словам Таины Хеймонен, менеджера по автоматизации рудников в Sandvik Mining and Construction в Тампере, Финляндия, на сегодняшний день развернуто семь полнофункциональных систем AutoMine, расположенных в Финляндии, Канаде, Чили, Южной Африке и Австралии.

“Такая презентация концепции AutoMine уже вызвала волну разговоров и обсуждений”, — говорит Хеймонен. “Мы получаем много запросов. Возможно, успешный путь продать что-то заключается в том, чтобы не рекламировать это вообще”, — шутит она.

Поскольку AutoMine-Lite особенно хорошо подходит для малых и средних горных предприятий, она может представлять интерес для европейских горных предприятий, обычно менее крупных, чем в Австралии, Чили и Канаде.