爆破、装载⋯⋯ 周而复始地运作

山特维克automine-lite: 等待爆破后尘埃落定无疑是个漫长的过程。有了山特维克新型AutoMine-Lite 自动系统,就能立即装载 —— 这样可以每天节省4小时。… ..

山特维克AutoMine-Lite是用于单台铲运机的新型自动系统,与目前矿场使用的其它遥控装载系统(例如无线电遥控和视像遥控系统)相比,它在循环时间、生产效率和安全等方面均胜出一筹。
对矿场运营商来说,包括以上提到的AutoMine-Lite种种优点可以大幅度降低成本。
正如其名称所示,AutoMine-Lite是山特维克现有AutoMine系统的小弟弟,但是却同样坚固耐用。
AutoMine用于采区崩落采矿法的矿井, 是一种停驻式车队自动系统。而AutoMine-Lite的不同之处是,它可以在一个班次里转移到不同的生产区。这种移动性适用于规模较小以及不需要铲运机车队的矿场。(小型一般是指日产量约1,000吨的矿场,而规模较大的矿场日产量可达10万吨。)

技术规格InfraFree

  • 山特维克拥有专利的InfraFree导航系统,包括导航计算机、陀螺仪和激光扫描器。
  • 矿车车载控制器。
  • 基于WLAN的控制器,在视线范围内通过天线和基站操控。
  • 彩色视听系统
  • 能让操作员实时了解铲斗位置。
  • 无需攀爬。操作员只需在启动前进入生产区做检查。所有操作都是在符合人体工程设计的控制站里舒适地进行。

AutoMine-Lite是让矿场迈向自动化的轻松一步。要升级为配套齐全的AutoMine系统也非常容易。唯一不同
之处是操作员控制多台铲运机而不只是一台。
早在10年前,山特维克已是世界上首个为地下硬岩矿生产引进采矿自动系统的矿山设备供应商。AutoMine-Lite专为较小型的采矿运营(例如分段空场采矿法)而设计,因此可以在不同的采矿应用中灵活使用。
位于芬兰坦佩雷的山特维克矿山工程机械公司采矿自动化经理Taina Heimonen解释说,“AutoMine-Lite专为需要移动性的应用场合而开发,例如无法实现大规模自动化的中小型矿山。我们为快速安装和启动、并在生产区之间快速转移但不牺牲其坚固性能而设计了通讯网络。我们希望建造出融合最新通讯技术的简易系统。”

AutoMine-Lite系统包括一个带双屏幕、根据人体工效学设计的操作站(它占地只有约2平方米,这意味着可以轻易装进厢式货车或现场/远程控制室内)、一台配备机载集成自动装置的铲运机,以及一套专用隧道安全系统(包括光线拦阻网,以及在操作员和铲运机之间提供可靠声音、图像及数据的通讯系统)。
理论上,操作员可以远离采矿作业区数里之外,但是由于维护需要,最好还是在近距离工作。但从安全的角度看,AutoMine-Lite能够让操作员尽量远离危险。

与其它遥控装载系统相比,配备AutoMine-Lite的铲运机无需等待爆破后的浓烟吹散和尘埃落定,就可以装载矿石。
每次爆破后等待尘埃落定的时间可能需要长达两小时,这样每天两次爆破就会损失4小时的生产时间。
Heimonen说,“有了AutoMine-Lite,装载工作可以在爆破后马上开始。”
在比较AutoMine-Lite与视像遥控和无线电控制系统的生产效率研究中,山特维克发现,AutoMine-Lite每小时的生产数据高出近50%。
Heimonen说,“使用AutoMine-Lite,除了提升生产效率外,还可以降低铲运机磨损,延长其使用寿命。”

与“大哥哥”AutoMine系统一样,AutoMine-Lite在铲运机操作中实现了运输和卸载的完全自动化。
但是对操作员来说,铲斗装载仍然需要靠视像遥控,因为要以最佳角度切入石堆并装满铲斗,人还是要比机器强。
Heimonen说,“假如那是沙子或砂砾,我们就可以实现装载自动化,但是对付大石块,则要借助经验才能做得好。”
就好像007电影所描述的那样,如果有人误入铲运机工作的隔离区域,红外线安全拦阻系统就会自动使铲运机立即停止运作。

山特维克新一代铲运机LH307、LH410、LH514、LH514E、LH517和LH621均可配备AutoMine-Lite。
AutoMine-Lite的核心技术在于其拥有专利及独一无二的导航系统,铲运机在完成一次行程后就能“学会”矿井装载点与卸载点之间的路线。对AutoMine-Lite而言,这一距离可能长达数百米。
通讯系统采用隧道铲运机与基站之间的无线网络。当铲运机在隧道中穿梭时,基站之间的信息传递只需一毫秒,可谓天衣无缝(参阅28页边栏)。
如果使用无线电遥控系统,操作员需要一定的视野看到铲运机。而AutoMine-Lite操作员无需爬上铲运机或者在近距离工作,这样就使得操作更加安全和更有生产效率。

视像遥控操作是山特维克提供的另一种选择,在控制室里的操作员利用安装在铲运机上的摄像机操控铲运机。
与视像遥控和无线电控制系统相比,AutoMine-Lite使运输实现自动化,并能达到更高速度。
Heimonen说,“有了AutoMine-Lite,操作员不会觉得疲劳。而视像遥控操作则 可能会很紧张,并且需要操作员长时间高度集中注意力。此外,视像遥控系统通常只 限于使用一档或二档操作,以减少与隧道壁碰撞的风险。采用AutoMine-Lite后,可以基本上消除这种损耗,并可将隧道时速提 高到25公里。”而目前的一般时速只有5至 8公里。

AutoMine-Lite的另一个重要优势是能够延长铲运机的使用寿命,因为齿轮箱、制动器和传动装置能够始终平稳运行,从而减少了磨损和维护成本。
文:Alexander Farnsworth

历时三年的深入测试

在过去3年里,AutoMine-Lite在芬兰皮海萨尔米的铜、锌、金矿中进行了实地测试,并于2010年投入商业应用。皮海萨尔米矿深入地下1.5公里,是欧洲最深的矿场。
芬兰皮海萨尔米矿的生产经理Markku Tikkanen表示,“随着采矿作业越挖越深,直到二级采区,安全和环境问题对采矿公司来说已日益重要。因此,AutoMine-Lite是极好的选择。”该矿场已对AutoMine的两种产品进行了广泛测试。
据芬兰坦佩雷山特维克矿山工程机械公司采矿自动化经理Taina Heimonen透露,如今已有7台配套齐备的AutoMine系统分别在芬兰、加拿大、智利、南非和澳大利亚运行。

Heimonen表示,“AutoMine概念通过口口相传,已经为AutoMine-Lite建立了许多口碑。”她接着开玩笑说,“我们收到了很多问询,也许市场营销成功之道就是根本不用营销。”
由于AutoMine-Lite特别适用于中小型采矿作业(它每次使一台铲运机自动化,可以针对不同的应用进行升级),所以它可能会引起欧洲矿业公司的兴趣,因为欧洲的矿场不如澳大利亚、智利和加拿大的矿场规模大。n