自动化井下 卡车运输

10个月前，Sonny Melancon从未进入过任何一家矿山。他在拉萨尔本地汽车服务商店管理着一家汽车修理厂。拉萨尔位于加拿大魁北克西北部的赫克拉Casa Berardi金矿以南100公里。 2017年12月，Melancon成为Casa Berardi金矿新式自动化卡车首批远程操作员之一。 “我当时正在准备换份工作，”他说，“我渴望尝试新事物。一切都水到渠成，我就来到了这里。我在采矿或自动化方面根本没什么经验。” 2015年，Alain Grenier被任命为副总裁兼总经理，之后该矿山逐渐有了起色，并迅速积累了丰富的自动化经验。 “自动化的基本目标是真正给予我们面对财务周期所需的所有工具，”Grenier介绍道，“对我们来说，主要目标是确保我们拥有长期资产。帮助我们实现这一目标的最好方法之一无疑是自动化。” Grenier、主管Ronald Durham和矿山的其他管理人员开始规划项目，以解决瓶颈问题并提高产量。其中的第一步是将矿井提升系统自动化，从而提高生产力。 “当时，我们只是一座地下矿山，因此我们的首要任务是将矿石提升到地面上，”Durham 说，“相对而言，能够在轮班之间提升矿石，同时为爆破气体提供流通条件，只是取得了小小的成功。但因为这是我们自己独立完成的，所以我们深受鼓舞。”

无人驾驶卡车运输对矿山管理人员极具吸引力，他们来到安大略省巴里克公司的威廉姆斯矿，视察了运行中的山特维克自动化卡车。 “他们告诉我们说，和巷道建立联系是错误的，”Grenier说，“他们建议我们不要与卸坡道建立任何直接联系。” Casa Berardi的985自动化巷道项目很快诞生。

该矿山建设了耗资1,500万加元的专用巷道，及配备自动控制溜槽的矿石溜井和废石溜井网络，并在地面为遥控操作员站建立了全新矿山操作控制中心。 Grenier介绍说，“这是一笔很大的资本支出，专用于巷道、溜井、料场。” Durham补充道：“我们进行了大量计算，为的是能够看到这些项目的投资回报。我们认为，对于我们每年需要运输的材料，山特维克的自动化卡车是我们未来两年内的最佳选择，它们在矿山的剩余周期内会变得越来越好。两年后，这会变成正现金流。” 据Grenier介绍，该矿山任命其电气工程师Dave Descôteaux担任项目经理，这是确保这一项目按时并在预算范围内得到实施的关键一步。 “这个项目的确具有挑战性，但真的让人感到兴奋，”Descôteaux说，“我们面临的最大挑战之一是巷道的尺寸。对于卡车来说，我们开挖的巷道在有些地方过于狭窄，因此，我们必须进行刷帮扩大巷道，包括已经铺设光纤的地方。”

卡车在地下1,000米处自动导航行驶1.5千米，使溜槽和卸载点之间的行驶时间比Casa Berardi的预期快7分钟。 “我们进行理论计算时，估计一个周期用时约18分钟，但使用自动化卡车后，我们的用时减少到11分钟，”Durham说道。 山特维克的集成自动采矿系统使用无线通讯、车载摄像头和导航系统来控制无人驾驶卡车。 轮班开始之初，地下维护人员进入自动化水平，启动卡车，然后对该区域进行自动化操作 —— 关闭将运输路线与工作人员或其他设备隔离的安全护栏。之后，告诉Melancon等坐在地面控制室内的操作员现在很安全，可以开始运送矿石。 “当山特维克卡车操作前准备工作完成并且确认该区域安全之后，我们就可以驾驶卡车，直到操作员乘车回家，”Grenier介绍道。 从专门建造的舒适控制室内，Melancon可以远程操作装载溜槽和破碎锤。他几乎不用干预自动化卡车。 “所有一切都非常直观，”他说，“山特维克对我们进行了培训，帮助我们熟悉系统，一周内我就适应了这套系统。我们可以按压一系列按钮，而一切都已在按钮中设置妥当。因此，要向卡车发送指令时，只需按下按钮。该系统操作起来非常方便。”

操作员Steve Bouchard说，如果设备出现问题，AutoMine自动采矿系统的自我诊断功能能够节省时间。 “卡车很少出问题，即使出了故障，我也能够进行诊断并通知维修工程师，” Bouchard说，“维修工程师无需自行诊断卡车，因此我们的效率更高。卡车基本上会告诉你怎么做才能使其继续工作。” 对于Melancon而言，能够在地面上操作才是最重要的。 “对我来说，安全非常重要，因为我是四个孩子的父亲，”他说。 Casa Berardi自2015年开启其自动化之旅以来，损工事件率降低了50%。 “在Casa Berardi，我们的员工每次轮班后能够安全回家，与家人团聚，这才是最重要的，”Grenier说，“提升设施、装载设施、碎石设施的自动化，加上现在卡车也实现了自动化，虽然这不是唯一的答案，但帮助我们降低了健康安全事故发生的频率。我们处理了大量矿石，但没有出现任何伤亡事故。我们对这一结果倍感自豪。” 通过自动化运输，Casa Berardi减小了其传统卡车车队的规模，而且这一数字即将降至更低，可为矿山的盈利贡献更大力量。

在生产率方面，根据溜槽位置的不同，比我们预期提高了近39%至50%不等。到目前为止，我们对山特维克卡车非常满意。” Grenier承认，在历经33年的职业生涯，并在13个矿场工作过之后，他发现自动化巷道项目需要他本人和矿山高层领导转变思维。 “通常，我们根据矿体建设巷道，根据巷道选择设备，”他说，“现在，我们必须反过来做。对于旧的模式，人们可能拥有20、25、30年的经验。而如果现在想要实现运营自动化，就必须改变思维方式。这是延长矿山寿命、延长职业生涯、提升健康和安全表现的绝佳机会。”